Volatile

들어가며 4편에서 벡터 테이블을 다뤘다. [0]은 MSP, [1]은 Reset_Handler 주소였고, 나머지 항목들(NMI_Handler, HardFault_Handler, TIM2_IRQHandler…)은 그냥 지나쳤다. 이것들이 전부 인터럽트 핸들러다. 임베디드 코드의 상당 부분이 이 핸들러들 안에서 돌아간다. 폴링 vs 인터럽트 외부 이벤트(버튼 입력, 센서 데이터 도착 등)를 처리하는 방법은 두 가지다. 폴링 (Polling) 1 2 3 4 5 6 while (1) { if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET) { // 버튼 눌림 처리 } do_something_else(); } CPU가 주기적으로 상태를 직접 확인한다. CPU가 루프를 돌며 GPIO를 계속 읽어야 하고, 짧은 펄스나 빠른 이벤트를 놓칠 수 있다. 확인할 이벤트가 늘어날수록 반응 속도도 느려진다. ...