Control on bromine1997https://bromine1997.github.io/tags/control/Recent content in Control on bromine1997Hugoko-KRWed, 06 May 2026 20:49:00 +0900Optimum Settings for Automatic Controllershttps://bromine1997.github.io/posts/paper-review/zn-paper-review/Wed, 06 May 2026 20:49:00 +0900https://bromine1997.github.io/posts/paper-review/zn-paper-review/PID 제어기의 최적 파라미터를 실험적으로 결정하는 Z-N 튜닝 방법을 제안한 1942년 고전 논문. Ultimate sensitivity와 process reaction curve 두 가지 방법을 통해 현장에서 빠르게 최적 설정을 도출하는 절차를 제시한다.PID Control System Analysis, Design, and Technologyhttps://bromine1997.github.io/posts/paper-review/pid-paper-review/Sat, 02 May 2026 20:22:00 +0900https://bromine1997.github.io/posts/paper-review/pid-paper-review/PID 제어기의 구조, 튜닝 방법론, 특허 및 상용 소프트웨어/하드웨어 모듈을 망라한 현대적 개요. derivative 항의 안정성 역설과 anti-windup 구현 전략을 중심으로 정리.