Embedded Basic
PID 제어 이론 기초: 고압산소챔버 압력 제어로 이해하기
들어가며 에어컨을 26도에 맞춰두면, 실내 온도가 26도에 닿는 순간 딱 멈출까? 좋은 에어컨은 26도에 가까워질수록 슬슬 출력을 줄이다가 부드럽게 안착한다. 반대로 어설픈 온도 조절은 24도까지 확 떨어뜨렸다가 다시 28도로 올렸다가 출렁거린다. 이 “부드럽게 안착하느냐, 출렁거리느냐"의 차이를 만드는 게 바로 PID 제어다. 알게 모르게 우리는 하루 종일 PID를 쓴다. 오르막에서도 속도를 유지하는 자동차 크루즈 컨트롤, 바람 속에서 제자리에 떠 있는 드론, 3D 프린터 노즐 온도, 보일러… 전부 PID다. 세상에서 가장 널리 쓰이는 제어 알고리즘인데, 핵심 아이디어는 의외로 한 줄로 끝난다 — “목표랑 얼마나 차이 나는지 보고, 그만큼 조절한다.” ...