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서보민

임베디드 / 펌웨어 개발자
STM32 · ESP32 · AVR

Algorithm 1

자료구조 1편 - 배열과 동적 배열: 메모리를 직접 다루다

ATmega 2

MCU 소개 및 개발환경 설정
시작하며

ESP32 8

상하지 재활 자전거 모니터링 시스템 — 프로젝트를 돌아보며
Wi-Fi, WebSocket, 실시간 UI와 데이터 저장
4개의 로드셀을 동시에 측정하기 - 소프트웨어
PSRAM 버퍼링과 센서 데이터 저장 구조
4개의 로드셀을 동시에 측정하기 - 하드웨어
로드셀 영점 잡기와 분동 캘리브레이션 - EEPROM으로 저장하기
setup()과 loop()는 어떻게 실행되는가
ESP32가 뭐길래?

Paper Review 5

Advances in Hyperbaric Oxygen Therapy: Medical Benefits and Technical Perspectives
Risk Factors Associated with Middle Ear Barotrauma in Patients Undergoing Monoplace Hyperbaric Oxygen Therapy
Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive Derivation
Optimum Settings for Automatic Controllers
PID Control System Analysis, Design, and Technology

STM32 2

HAL GPIO 내부 뜯어보기 및 레지스터 직접 제어
GPIO 기본개념 및 입출력 실습

Troubleshooting 4

AD5420 Daisy Chain 출력이 안 나온 이유 — 오실로스코프로 쓰레기값을 잡기까지
만능기판 테스트 중 계속 발열이 생긴 이유
GPIO 12에 외부 회로를 연결했더니 부팅이 안 됐다
SPI 파형이 왜곡됐던 이유 — Digital Isolator 주파수 제한

임베디드 기초 10

HBOT 챔버 PCB 전원부 설계: 24V→5V→3.3V와 절연
DRV110으로 솔레노이드 밸브 전력 낭비 줄이기
PID 제어 이론 기초: 고압산소챔버 압력 제어로 이해하기
임베디드 기초 7편 - 클럭 심화: 보드레이트와 SPI 속도는 어떻게 계산되는가
임베디드 기초 6편 - 클럭 트리와 RCC: 주파수는 어디서 오는가
임베디드 기초 5편 - 인터럽트와 NVIC: CPU를 기다리게 하지 마라
임베디드 기초 4편 - ARM Cortex-M 부팅 과정: 전원 인가에서 main()까지
임베디드 기초 3편 - 빌드 과정: 소스 코드가 플래시에 올라가기까지
임베디드 기초 2편 - 메모리 구조와 변수 저장 원리
임베디드 기초 1편 - 임베디드 시스템과 펌웨어란 무엇인가

AVR

ATmega

MCU 소개 및 개발환경 설정

본격적인 코드리뷰에 앞서 내가 사용한 ATmega4809 MCU와 Microchip Studio 개발환경을 간단하게 소개한다.

2026년 4월 29일 · 1 min · 서보민

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