비트뱅잉 on bromine1997https://bromine1997.github.io/tags/%EB%B9%84%ED%8A%B8%EB%B1%85%EC%9E%89/Recent content in 비트뱅잉 on bromine1997Hugoko-KRWed, 27 May 2026 20:28:00 +09004개의 로드셀을 동시에 측정하기 - 소프트웨어https://bromine1997.github.io/posts/esp32/esp32-rehabilitation-bicycle-isr/Wed, 27 May 2026 20:28:00 +0900https://bromine1997.github.io/posts/esp32/esp32-rehabilitation-bicycle-isr/ADS1232 4채널을 왜 Hardware SPI 대신 GPIO 인터럽트로 읽었는가. IRAM_ATTR가 필요한 이유, 4채널 동시 비트 수집 구조, 24비트 2의 보수 부호 처리까지 정리했다.