ESP324개의 로드셀을 동시에 측정하기 - 소프트웨어ADS1232 4채널을 왜 Hardware SPI 대신 GPIO 인터럽트로 읽었는가. IRAM_ATTR가 필요한 이유, 4채널 동시 비트 수집 구조, 24비트 2의 보수 부호 처리까지 정리했다.