[ESP32] PSRAM 버퍼링과 데이터 수집 파이프라인
40 SPS로 4채널 센서 데이터를 최대 36분간 끊김 없이 기록하기 위해 PSRAM을 버퍼로 사용했다. 구조체 설계부터 포인터 기반 저장, 청크 전송, 실시간 표시 분리까지 정리했다.
로드셀
[ESP32] 4개의 로드셀을 동시에 측정하기 - 하드웨어
ESP32 내장 ADC 대신 ADS1232를 4개 사용해 로드셀 4채널을 동시에 측정한 이유, 그리고 크랭크 각도를 측정하는 AS5600까지. 하드웨어 설계 과정을 정리했다.