[ESP32] PSRAM 버퍼링과 데이터 수집 파이프라인40 SPS로 4채널 센서 데이터를 최대 36분간 끊김 없이 기록하기 위해 PSRAM을 버퍼로 사용했다. 구조체 설계부터 포인터 기반 저장, 청크 전송, 실시간 표시 분리까지 정리했다.