ATmega4809 Peripheral Driver

개요

연세대학교 의공학부 마이크로컴퓨터시스템 수업에서 진행한 실습 프로젝트. 회로도를 직접 해석하고 납땜부터 펌웨어까지 전 과정을 수행했다.

모든 드라이버를 외부 라이브러리 없이 레지스터 직접 제어로 구현했다.

모듈	구현 내용
GPIO	포트 방향 설정, 핀 입출력 제어
UART	Baud rate 계산, 송수신 인터럽트
SPI	Master mode, clock polarity/phase 설정
I2C (TWI)	Start/stop condition, ACK/NACK 처리
ADC	기준 전압 설정, 변환 트리거, 결과 읽기
Timer	TCB periodic interrupt 모드
LCD (16×2)	문자 출력 드라이버
7-Segment / Keypad	4×3 키패드 스캔, 7-세그먼트 표시
스텝모터	TCB1 인터럽트 기반 구동
RTC (PCF8563)	I2C 실시간 시계 연동
외부 EEPROM (25FC512)	I2C 비휘발성 저장
HC-SR04	TCA PWM 트리거 + TCB 펄스폭 측정 + EVSYS(이벤트 시스템)로 하드웨어 연동