임베디드 환경에서는 ArrayList 같은 편한 도구를 쓸 수 없다. RAM이 수백 KB밖에 안 되는 MCU에서는 데이터가 메모리 어디에, 어떻게 올라가는지 직접 따져야 한다. 힙 할당도 단편화 위험 때문에 웬만하면 쓰지 않는다. 배열은 가장 기본이면서 임베디드에서도 현역으로 쓰이는 자료구조다. C로 직접 구현하면서 메모리 레이아웃과 포인터 동작을 같이 짚어본다. 정적 배열 (Static Array) 1 int arr[5] = {10, 20, 30, 40, 50}; 이 한 줄이 선언되는 순간 스택(Stack) 에 5 × 4 = 20바이트가 연속으로 잡힌다. ...

ESP32를 Arduino IDE로 개발하면 setup()과 loop()만 보인다. 그런데 실제로 전원이 켜진 순간부터 loop()가 돌기까지, 내부에서는 어떤 일이 일어날까.

코끼리 재활자전거 IoT 프로젝트의 핵심이었던 ESP32, 그 중에서도 ESP32 Feather V2를 선택한 이유와 실제로 써보면서 느낀 장단점을 정리했다.