[ESP32] PSRAM 버퍼링과 데이터 수집 파이프라인
40 SPS로 4채널 센서 데이터를 최대 36분간 끊김 없이 기록하기 위해 PSRAM을 버퍼로 사용했다. 구조체 설계부터 포인터 기반 저장, 청크 전송, 실시간 표시 분리까지 정리했다.
Embedded
[ESP32] 4개의 로드셀을 동시에 측정하기 - 하드웨어
ESP32 내장 ADC 대신 ADS1232를 4개 사용해 로드셀 4채널을 동시에 측정한 이유, 그리고 크랭크 각도를 측정하는 AS5600까지. 하드웨어 설계 과정을 정리했다.
[ESP32] setup()과 loop()는 어떻게 실행되는가
ESP32를 Arduino IDE로 개발하면 setup()과 loop()만 보인다. 그런데 실제로 전원이 켜진 순간부터 loop()가 돌기까지, 내부에서는 어떤 일이 일어날까.
[Tinker Board 2S] SPI 파형 왜곡 문제와 Digital Isolator 주파수 제한
ASUS Tinker Board 2S에서 SPI 통신 파형이 왜곡되는 문제를 겪었다. 원인은 하드웨어가 아닌 Digital Isolator의 주파수 제한이었다.
[ATMEGA4809] MCU 소개 및 개발환경 설정
본격적인 코드리뷰에 앞서 제가 사용한 ATmega4809 MCU와 Microchip Studio 개발환경을 간단하게 소개합니다.
[ATMEGA4809] 시작하며
학부 시절 ATmega4809로 작성했던 펌웨어 코드를 다시 꺼내 코드리뷰 형태로 정리하는 시리즈를 시작합니다. 단순히 동작하는 코드가 아닌, 잘 짜여진 코드를 찾아가는 과정입니다.
[STM32] HAL GPIO 내부 뜯어보기 및 레지스터 직접 제어
HAL_GPIO_ReadPin()과 HAL_GPIO_WritePin()이 내부에서 어떻게 동작하는지 분석하고, ODR 대신 BSRR을 사용하는 이유와 레지스터 직접 제어 방법까지 정리한 글
[STM32] GPIO 기본개념 및 입출력 실습
GPIO의 기본 개념과 Push-Pull, Open-Drain, Pull-up, Pull-down, 그리고 STM32F411 Nucleo에서 버튼 입력과 LED 출력을 실습한 글
[ESP32] ESP32가 뭐길래?
코끼리 재활자전거 IoT 프로젝트의 핵심이었던 ESP32, 그 중에서도 ESP32 Feather V2를 선택한 이유와 실제로 써보면서 느낀 장단점을 정리했다.