안녕하세요, 서보민입니다 👋

40 SPS로 4채널 센서 데이터를 최대 36분간 끊김 없이 기록하기 위해 PSRAM을 버퍼로 사용했다. 구조체 설계부터 포인터 기반 저장, 청크 전송, 실시간 표시 분리까지 정리했다.

ESP32 내장 ADC 대신 ADS1232를 4개 사용해 로드셀 4채널을 동시에 측정한 이유, 그리고 크랭크 각도를 측정하는 AS5600까지. 하드웨어 설계 과정을 정리했다.

ESP32를 Arduino IDE로 개발하면 setup()과 loop()만 보인다. 그런데 실제로 전원이 켜진 순간부터 loop()가 돌기까지, 내부에서는 어떤 일이 일어날까.

ASUS Tinker Board 2S에서 SPI 통신 파형이 왜곡되는 문제를 겪었다. 원인은 하드웨어가 아닌 Digital Isolator의 주파수 제한이었다.

본격적인 코드리뷰에 앞서 제가 사용한 ATmega4809 MCU와 Microchip Studio 개발환경을 간단하게 소개합니다.

학부 시절 ATmega4809로 작성했던 펌웨어 코드를 다시 꺼내 코드리뷰 형태로 정리하는 시리즈를 시작합니다. 단순히 동작하는 코드가 아닌, 잘 짜여진 코드를 찾아가는 과정입니다.

HAL_GPIO_ReadPin()과 HAL_GPIO_WritePin()이 내부에서 어떻게 동작하는지 분석하고, ODR 대신 BSRR을 사용하는 이유와 레지스터 직접 제어 방법까지 정리한 글

블로그에 Notes 카테고리를 만들기 위한 첫 글

한 줄 요약: HBOT 챔버 내 유체 거동을 수학적으로 모델링하고, 축소 실험 챔버 + MCU 기반 압력 제어 시스템으로 검증한 연구 📌 논문 정보 항목 내용 제목 Advances in Hyperbaric Oxygen Therapy: Medical Benefits and Technical Perspectives 저자 Antoanela Naaji, Monica Ciobanu, Marius Popescu 저널 / 학회 Annals of Biomedical Engineering 연도 2026 DOI / 링크 https://doi.org/10.1007/s10439-026-04027-7 분야 biomedical 🎯 문제 정의 기존 HBOT 시스템은 대부분 empirical calibration에 의존하고 있으며, gas flow 및 pressure dynamics에 대한 predictive model이 부족하다. 또한 압력·산소 제어의 자동화 수준이 낮고, control loop의 feedback delay 문제가 있어 치료 재현성이 떨어진다. 이 논문은 이러한 한계를 수학적·실험적 framework으로 해결하고자 한다. ...

GPIO의 기본 개념과 Push-Pull, Open-Drain, Pull-up, Pull-down, 그리고 STM32F411 Nucleo에서 버튼 입력과 LED 출력을 실습한 글